「会社説明会で質問すべきですか？」
＝「会社説明会で質問をした方がしない場合よりも選考通過率が上がりますか？」
という質問だと捕らえて回答致します。

質問しましょう。

もっともらしい理由ですが説明会の企業に「意欲が伝わるから」です。
質問ができるということは、考えながら話を聞いていたことの顕れです。

恐らくこういうことを言うと
① 「変な質問をしてしまったら逆効果では？」
② 「大人数の説明会の場合意味が無いのでは？」
という質問が飛んでくると思います。

① に関しては、確かに逆効果です。変な質問をしないために、業界研究や企業研究を深めてから、説明会に行くようにしましょう。予習しないと授業についていけないのは高校のときの数学の授業と一緒です。
② 大人数の説明会でも質問をした人を管理している場合があります。某有名ＩＴベンチャー企業では、マイクを渡す受付の人が質問者の名前を記憶してメモをしていたとか･･･。

また、説明会で質問するために「会社説明会に行ったら必ず1つ質問する」ということを義務付けましょう。義務付けることでしっかりと話を聞くようになりますし、質問の質も段々と上がってきます。
質問がパっと思いつくようになると面接でも困らなくなると思いますよ。
折角自分の時間を2時間も使うのですから、意味のある説明会にしましょう！

余談ですが、自分は就職活動生時代、「説明会及び選考に行った際は必ず隣の学生に話しかける」ということを義務付けていました。就職活動の情報を意識的に収集していました。例えあまり興味の持てない説明会でも、1つの意味づけがあったからこそ非常に楽しく就職活動ができていた記憶があります。